여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획

이지홍; 이한규; 유준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지홍 이한규 유준

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권

발행연도: 1996.10

수록면: 1,136 - 1,139 (4page)

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#Manipulability #Redundant robot manipulator #Manipulability ellipsoid #Polytope #Impact #Optimal trajectory planning

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이지홍

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 10%

논문수 192 이용수 12,627

이한규

소속기관 제어로봇시스템학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 13

유준

소속기관 경희대학교

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논문수 289 이용수 17,549

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000843837

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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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