로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )

이영일; 이지홍

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이영일 이지홍

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1997.01

발행연도: 1997.1

수록면: 233 - 236 (4page)

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이지홍

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