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여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Manipulability와 Manipulability Ellipsoid를 이용한 양팔 6 자유도 Manipulator의 Singularity 발생 판단과 경로의 분석
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
토마토 수확 로봇 팔에 대한 저크와 조작성 지수 분석
한국기계가공학회지
2023 .02
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가상 매니퓰레이터 모델 생성과 최적의 DH 파라미터 선정 기법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
토마토 수확용 로봇 매니퓰레이터 최적 자세 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
버튼 조작의 복잡성과 재미 측면에서의 게임 조작성 : 어드벤처 게임을 중심으로
한국게임학회 논문지
2017 .03
농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획
전자공학회논문지
2018 .05
DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획
로봇학회 논문지
2021 .06
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
확률론적 로드맵에 기반한 6 자유도 협동 로봇팔의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가상환경 내 핸드 트래킹 기반 협동로봇의 조작성 향상을 위한 Adaptive DLS 및 Workspace Impedance Control 통합
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Task-transition algorithm for real-time singularity avoidance of six-dof robot manipulators
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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