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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,609 - 1,612 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 조작도 도형
3. 여유 자유도와 비 여유 자유도 로봇의 조작도 도형의 비교
4. 최소 2놈과 최소 무한대 놈의 단위 관절 속도에 의한 최대 작업 속도의 비교
5. 결론
참고 문헌

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