여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )

김상호; 박종현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김상호 박종현

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1996년 제1권 제1호

발행연도: 1996.1

수록면: 481 - 485 (5page)

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김상호

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J. H. Park

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