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산업용 로보트를 위한 센서
전자공학회잡지
1983 .12
이동 로보트의 행동과 센서융합
전자공학회지
1994 .04
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
제2세대 로보트를 위한 다중센서 시스템에 관하여
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구
전기의세계
1991 .04
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
용접 로보트
용접공학 하계대학교재
1992 .01
다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술
전자공학회지
1994 .04
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
우주로보트 시스템의 개발동향
전기의세계
1992 .05
산업용로보트의 현황과 과제
발명특허
1982 .01
무선 센서네트워크와 GPS를 활용한 위치인식 시스템
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2006 .11
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