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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집Ⅱ(반도체/컴퓨터/시스템 및 제어) 제30권 제1호
발행연도
2007.7
수록면
939 - 940 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

다중 위치센서 및 의미론적 지도 기반 로봇의 광역 자기위치인식 방법
박재한 ,  원대희 ,  백승호 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
다중 위치센서 및 의미론적 지도 기반 로봇의 광역 자기위치인식 방법
박재한 ,  원대희 ,  백승호 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

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This paper presents a noble method of wide area localization for intelligent robots based on multiple location sensors and semantic maps. Although localization is one of important functionalities for service robots, it still has many difficulties because the real environment where robots should works is so complex and dynamical. In our configurations, the robot can receive his position inform ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 광역 자기위치 인식
Ⅲ. 실제 환경 구현 및 시험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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