로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화

이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

자동차 튜닝 O2O 웹 및 모바일 플랫폼 서비스

김재은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

정밀 스테이지 제어 게인 최적화 연구

김현규 ,  구정인 ,  이학준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

자동차 튜닝 O2O 플랫폼 서비스

김재은

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어

이상돈 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

쿼드로터의 정밀한 궤적추종을 위한 선가속도 제어 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

자동차 튜닝활성화를 위한 튜닝 O2O 웹 및 모바일 플랫폼 서비스

김재은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

FIne Tuning of Quantum Dot Arrays for Enhanced Performances

Yeon Sik Jung

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .10

추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교

이용주 ,  이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어

이도현 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

차량 위치 예측을 이용한 피드백 제어 기반 경로 추종 조향 제어기의 게인 자동 튜닝 알고리즘 개발

문종식 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

기준 동압 추종을 통한 극초음속 비행체 궤적 추종 유도 알고리즘

박종찬 ,  정기욱 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

TDC 제어 알고리즘을 이용한 I-PD 제어기의 게인 튜닝 방안에 대한 해석적 연구

안원근

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .05

P-RRT^* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구

우지원 ,  이성한 ,  조문경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

모바일 콘텐츠 플랫폼 현황과 전망

김지현 ,  유지인 ,  정지원 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

게인 블렌딩 개념을 적용한 모델역변환 비행 제어 시뮬레이션

한승우 ,  고상호 ,  김종섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07