외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer

Young-Cheol Choi ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

엄영철 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

개인용 항공기(PAV)의 비선형 외란 관측기 설계

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어

전형국 ,  이성욱 ,  박종국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain

Alhassan Dodo Adamou Soudeize ,  Ji-Sun Pa ,  k 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .09

스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계

하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07