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주형렬 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 곽군평 (창원대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,735 - 1,736 (2page)

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This paper discusses about a robust servo system applying PID control to PMSM. The system has robustness by Sliding Mode Controller. A novel sliding surface is defined by virtual state. This sliding surface has nominal dynamics of an original PID control system. So Sliding Mode Contr ... 전체 초록 보기

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