대면적 가공을 위한 3축 레이저 가공 시스템 개발

윤광호 ,  김경한 ,  박진호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

대면적 레이저 복합가공 시스템 개발

이지행 ,  김진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

대면적 3 차원 자유형상 레이저 스캐닝을 위한 경로생성 알고리즘

김경한 ,  윤광호 ,  이제훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

An Advanced Motion Planning Algorithm for the Multi Transportation Mobile Robot

Nguyen Van Vui ,  Yong-Tae Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2019 .06

2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구

김대원 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

유전 알고리즘의 연산처리를 통한 개선된 경로 탐색 기법

지홍일 ,  서창진

전기학회논문지 P

2015 .12

3D 레이저 패턴 가공을 위한 랜덤가공 시스템 개발

김형일 ,  김영표 ,  박대유 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

항공기 대형부품 가공 변형 개선을 위한 가공경로 설정에 관한 연구

박민석 ,  윤왕호 ,  김형익 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

터빈 블레이드의 레이저 보조 가공을 위한 공구 및 예열경로 선정에 관한 기초 연구

우완식 ,  이춘만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

재해정보 확산을 위한 끊김없는 N-스크린 서비스 기술

김경준 ,  박종훈 ,  김철원

한국정보통신학회논문지

2015 .03

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발

김선욱 ,  정용환 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

UAV Logistics and Distribution Path Planning in Urban Areas Based on Improved PSO and A* Algorithms

Lei Li ,  Huimin Peng ,  Xingxue Ren 외 1명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2025 .04

레이저 후면 식각공정의 레이저 조사 경로 제어를 통해 경사진 미세 구조물 가공

권귀감 ,  주종남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

단층 레이저 스캐너를 이용한 신뢰성 지수 기반 대상 추종 알고리즘

이혜원 ,  민희선 ,  박성현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

경로 탐색 알고리즘을 이용한 유아들이 사용가능한 미로 찾기 프로그램의 설계 및 구현

윤은일 ,  윤은미

한국컴퓨터정보학회논문지

2017 .06

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10