기계학습 알고리즘을 이용한 뇌전도기반 감정 분류

류지우 ,  박철수

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

LSTM 기반 움직임 심상 뇌전도 신호 분류 기법

이현규 ,  이대영 ,  최영석

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

뇌전도 신호를 이용한 실시간 감정변화 인식 기법

최동윤 ,  이상혁 ,  송병철

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

착용로봇의 보행 동작분류 연구

김홍철 ,  김정 ,  신영준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석

정지훈 ,  이민호 ,  이성환

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

CNN 기반 뇌전도 스펙트로그램 이미지를 이용한 사용자 인식

김재명 ,  반성범

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델

신호철

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

근 수축력 비교를 통한 하지 외골격 로봇의 실험적 평가

여주호 ,  김진원 ,  이훈석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구

이경민

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법

이종민 ,  최태진 ,  정은석 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구

심명훈 ,  김형래 ,  박장식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계

이강원 ,  정찬열 ,  김승종 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화

박한익 ,  하경수 ,  박동환 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .10

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안

유성근 ,  김제혁 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05