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비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
2차 선형 다개체 시스템을 위한 협조 외란 추정 및 순응 기법
정보 및 제어 논문집
2016 .10
2차 선형 다개체 시스템을 위한 협조 외란 추정 및 순응 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
정밀작업용 테이블의 직동 외란 억제 시스템 설계에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2020 .11
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2015 .04
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 PMSM의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2016 .04
모델오차와 외란에 강인한 Linear Motor Track 시스템의 외란 관측 기반 위치 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
삼각함수 외란이 존재하는 1차 시스템의 제어기 전달함수 비교 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
수중 통신을 위한 광대역 주파수 불변 빔 형성 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기
정보 및 제어 논문집
2017 .10
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