RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

최승엽 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

군집 모바일 로봇의 대형 분할을 통한 충돌회피 대형 제어

강윤석 ,  박정현 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots

강우석 ,  정은진 ,  윤태준 외 2명

Journal of KIISE

2022 .11

퍼지 속도 제어기를 이용한 군집 로봇의 RGB-D 영상 기반 대형 제어 알고리즘

최승엽 ,  김성관 ,  탁명환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

진동 모터를 이용한 군집 로봇

김민철 ,  정재우 ,  김대은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

마커 영상처리기술을 이용한 드론 비행 제어 시스템 개발

윤태진 ,  장재호 ,  옥웅석 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

인지로봇을 위한 깊이영상에서의 물체 인식을 위한 3차원 영역분할

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)

임승한 ,  정재휘 ,  오승조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

군집 지능을 이용한 분산 제어 기반 대형 형성 알고리즘

김문정 ,  김정훈 ,  김효중 외 1명

한국항공우주학회지

2022 .08

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

원거리 마커 자동인식을 위한 이미지 증강 기법

이화규 ,  최준희 ,  주봉민 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

조제 자동화 장비 적용을 위한 마커 기반 로봇 비전 시스템 제어 방법

김휘강 ,  이상범 ,  김광용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

효과적인 증강현실 구현을 위한 특징점 분석 기반의 마커영상 평가 방법

이진영 ,  김종호

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법

이기수 ,  심지섭 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘

최준원 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

실외 마커 인식 제어시스템을 위한 카메라 기반 관측기 개발

이석호 ,  장영민 ,  김지홍 외 1명

전자공학회논문지

2025 .03

L1 제어기를 활용한 군집 주행 제어 연구

임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12