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탄성체의 에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 기구변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
유연 메커니즘의 정확한 기구학적 모델링을 위한 수정된 매트릭스 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
A generalized modeling method for compliant mechanisms considering rigid body deformation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
강체 변형을 고려한 유연기구 메커니즘의 정적 및 동적 모델링 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
Mathematical Modeling Method considering the Deformation of a Moving Platform in a 6-degree-of-freedom Compliant Mechanism Stage
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
넓은 구동 범위와 높은 압축 강도를 갖는 2 자유도 유연 관절의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회지
2016 .02
Visual Servoing and Compliant Motion Control of a Continuum Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
유연 3 세그먼트다리의 충격완화를 위한 발 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
연소충격 격리용 완화부품 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
Multi-stable Compliant Mechanism Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Design of a Modular Anthropomorphic Hand with Integrated Monolithic Compliant Fingers and Wrist Joint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
터치 지원 도구를 위한 기능성 유연 구조체 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Development of a Shape Memory Alloy Compliant Micro Gripper Driven by Laser
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Jumping 로봇의 다리에 대한 기구학적 설계 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
ISO 26262-Compliant 쿼드코어 프로세서
전자공학회지
2016 .07
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