임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정

문영진 ,  김성준 ,  박상훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

카테터용 햅틱 인터페이스에서 1 자유도 힘을 제공하는 실리콘 고무재질의 공압 모듈

황지혜 ,  구윤진 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

햅틱 효과 응용 저항력 표현 멀티-핑거 햅틱 인터페이스

박창현 ,  윤나영 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

요골동맥 촉진 훈련 시뮬레이션 햅틱 인터페이스를 위한 유연한 접촉 센서 및 맥박 구동기 설계

Dezhou Li ,  Chengjie Li ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

소화기 내시경 시뮬레이션용 햅틱 인터페이스를 위한 무한대의 작업공간을 제공하는 4분원 형태의 내시경 연결 메커니즘

이동준 ,  구윤진 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계

고희재 ,  김수용 ,  강승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy

문영진 ,  최재순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

의료용 시뮬레이션과 햅틱장치

이두용

기계저널

2018 .01

VR 환경에서의 햅틱 기술

신광성 ,  신성윤

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

자동차용 햅틱 기술 동향

김형준

오토저널

2017 .12

햅틱 기반 화학 공정에서의 사고 시뮬레이션 및 연동

강동주 ,  한종훈

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .05

효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선

이상혁 ,  김성호 ,  송병철

전자공학회논문지

2023 .12

Haptic Texture Mapping on Real world 3D Object using Surface Texture and Haptic Model

Joolekha Bibi Joolee ,  Waseem Hassan ,  Mudassi 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

요골동맥 천자 훈련 시뮬레이션의 햅틱 인터페이스를 위한 수압식 구동기 설계

Li ,  Chengjie ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법

Li ,  Chengjie ,  윤승우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

반응형 VR 페인팅을 위한 햅틱 인터페이스

김민영 ,  김영준

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2019 .07