Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy

문영진 ,  최재순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

바늘 중재 시술 환자 호흡보상 로봇의 제어 알고리즘 비교

서종현 ,  김연재 ,  김홍래 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

생체조직의 기계적 특성 파악을 위한 동축 바늘 구조 시스템

김규영 ,  박인규

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정

이동명 ,  강승규 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선

이상혁 ,  김성호 ,  송병철

전자공학회논문지

2023 .12

원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발

우현수 ,  조장호 ,  이혁진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

위치 및 자세 추적이 가능한 의료용 니들과 그 추적 시스템

이현기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용

박익종 ,  신형곤 ,  김기훈 외 2명

로봇학회 논문지

2021 .03

Improvement of Robotic Mechanism for Automated Biopsy

Youngjin Moon ,  Jongseok Won ,  Sanghoon Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy

Bui Van Khuyen ,  An Li Ming ,  S. Pa 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy

문영진 ,  김성준 ,  최송이 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

적응적 어드미턴스 제어를 이용한 바늘중재시술을 위한 호흡보상 알고리즘

김연재 ,  서종현 ,  김홍래 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

의료용 바늘 팁의 자유형상 제작을 위한 연삭 가공

김재구 ,  최수창 ,  노승국 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치

원종석 ,  문영진 ,  박상훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

초기변형률에 의한 미소바늘의 피부조직 관통력 감소

김종훈 ,  박성민 ,  남경목 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .10

RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구

한수환 ,  장경식

멀티미디어학회논문지

2015 .10

Preliminary study of AR navigation-guided core-needle breast biopsy

Nova Eka Diana ,  Jegyeong Ryu ,  Hee Ryung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

C-arm 영상 기반 척추 디스크 내시경 수술을 위한 가이드 바늘 삽입 보조 시스템

윤현민 ,  조현철 ,  박규식 외 2명

한국CDE학회 논문집

2015 .09

전자동 메커니즘을 이용한 일회용 주사바늘 제거기의 개발

임태호 ,  성동근 ,  이제근 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘

이화동 ,  강병전 ,  고성영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05