적응적 어드미턴스 제어를 이용한 바늘중재시술을 위한 호흡보상 알고리즘

김연재 ,  서종현 ,  김홍래 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy

문영진 ,  최재순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정

문영진 ,  김성준 ,  박상훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용

박익종 ,  신형곤 ,  김기훈 외 2명

로봇학회 논문지

2021 .03

효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선

이상혁 ,  김성호 ,  송병철

전자공학회논문지

2023 .12

우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계

김홍원 ,  조재욱 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly

Hyun-Su Kim ,  Kwang-Hee Lee ,  Tae-Yong Kuc 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

생체조직의 기계적 특성 파악을 위한 동축 바늘 구조 시스템

김규영 ,  박인규

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구

한수환 ,  장경식

멀티미디어학회논문지

2015 .10

An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion

Dac-Chi Dang ,  Suk-Ho Jung ,  Yong-Woon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

바늘 삽입 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스의 2 자유도 직선 반력 측정

이동명 ,  강승규 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Variable Admittance Control Strategy for the Control Stability of Power Assist Robot according to Load Weight

김효민 ,  박현석 ,  양우성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .03

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교

추성원 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외력기반 사용자 동작의도 반영형 상지 운동로봇 모션제어 알고리즘 검증

엄성훈 ,  이승열 ,  문전일

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Study on Interactive Control Algorithm for Maintaining the Nominal Contact Force of Surface Processing Robot

Chi Thanh Nguyen ,  Soon Yong Yang

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현

김소연 ,  신은철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04