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스톤치핑 현상에 대한 실험과 해석 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계
대한토목학회 학술대회
2016 .10
모래에 의한 차량 하부 스톤치핑 현상에 대한 실험 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .05
치핑방법에 따른 콘크리트 표면거칠기 평가
한국방재학회논문집
2015 .01
휠 테스트베드를 이용한 스톤치핑 현상연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
유전 알고리즘을 활용한 논리 합성 도구 매개변수 최적화
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .04
다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
박스암거 치핑 자동화 시스템 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 모델예측제어기 설계
한국기계기술학회지
2021 .10
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
공압식 착암기 기반 박스형 하수관거 치핑 로봇 시스템 개발 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
유전 알고리즘을 이용한 항공기 제어 모델의 계수 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
치핑 자동화 툴의 에너지 하베스팅 모듈 최적 설계 정식화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Input Force Estimation을 위한 유전자 알고리즘의 적용
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
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