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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
황인상 (숭실대학교) 김명규 (숭실대학교) 고석진 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,651 - 3,654 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

극한 환경용 일체형 구동기의 원격 제어 및 모니터링 시스템의 속도 향상에 관한 연구
황인상 ,  김명규 ,  고석진 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
극한 환경을 위한 일체형 구동기의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구
황인상 ,  고석진 ,  김명규 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is a study on development of tele-operation and monitoring system of an airtight all-in-one actuator for working robots in harsh environment like industry sites and scenes of a nuclear accident. Developed actuator is assembled with harmonic driver reducer and DC Servo Motor, EtherCAT Servo Driver in single housing and has structure of airtight property. This paper constructs the system that can remote control and monitor the airtight all-inone actuator with high speed on the basis of TCP/IP communication under real time controller platform of National Instrument. Also, performance of tele-operation and monitoring in accordance with increase of the number of actuators is evaluated in terms of update rate and packet data Loss.
#TCP/IP #All-in-one actuator(일체형 구동기) #Tele-operation(원격 제어) #Update Rate(업데이트 속도) #Harsh Environment(극한 환경)

목차

Abstract
1. 서론
2. 일체형 구동기 및 Test Bench의 구성
3. 원격 제어 및 모니터링 시스템
3. 시스템 성능 평가 및 비교
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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