재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

미지의 환경에서 UAV를 위한 학습 기반 정보화 경로 계획 프레임워크

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

최적 네트워크 구조 및 탐색 알고리즘 선정 연구 -대피경로를 사례로-

이창규 ,  장지원 ,  전규희 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

Least Informative Distributions of Ranging Errors for Practical Localizations under Poor Measurement Conditions

Hyoyoung Jung ,  Geo ,  gy Shevlyakov 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

아파트 대피공간 대체시설인 대피시설에 대한 고찰

정해정 ,  김동완

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .06

피난시간 완화를 위한 공공시설 좌석에서의 피난 시뮬레이션 기초실험

정상필 ,  김진욱

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .04

어린이집 피난안전 향상에 관한 연구

진승희

한국화재소방학회 논문지

2017 .01

실내공간정보를 활용한 비콘기반 화재위험감지와 재실자 피난지원 서비스에 관한 연구

이선민 ,  김태경 ,  홍성문 외 2명

한국BIM학회논문집

2016 .01

고층건축물 즉각적 피난 안전 대응에 관한 연구 - 즉각적인 화재 피난 방식을 중심으로 -

한성재 ,  김효은 ,  이명식

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

시간 및 혼잡도를 고려한 멀티 에이전트 강화학습 기반 대피 경로 산출 프레임웍

김준규 ,  이현수

한국지능시스템학회 논문지

2017 .08

확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략

김동환 ,  최영민 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

승객 탈출 시간 계산을 위한 Simplified Evacuation Analysis 자동화

김기수

대한조선학회 논문집

2024 .10

MAS 기반 대피시뮬레이션을 활용한 안전약자 대피지원 개선방안 연구

정태호 ,  박상현 ,  장재순

한국안전학회지

2017 .01

가변적 피난경로 설정을 위한 이용자 행태와 방향전환을 고려한 피난동선 분석 - 왕십리역 엔터식스를 중심으로 -

공은미 ,  김찬주

대한건축학회논문집

2022 .03

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

능동적 보행자 보호시스템을 위한 미래경로의 통계적 모델링

정호기

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

고층 공동주택용 보급형 승강식피난기의 피난효과 분석

최규출 ,  나판주 ,  배한얼 외 1명

한국위험물학회지

2022 .12

아파트 피난 성능에 대한 거주자와 전문가 인식 비교 연구

윤성빈 ,  최병윤 ,  황성은

대한건축학회논문집

2025 .04

A Safety Study of the Evacuation Plan of an Offshore Production Facility during Hook-up and Commissioning Phase

Jinsol Cheon ,  Seongjong Pa ,  k

대한인간공학회지

2023 .02

가변적 피난경로 설정을 위한 피난동선과 이용자 행태 분석

공은미 ,  김찬주

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10