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논문 기본 정보

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저자정보
서민관 (중앙대학교) 이재성 (중앙대학교) 김대원 (중앙대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2015년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제23권 제1호
발행연도
2015.1
수록면
31 - 34 (4page)

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로봇 경로 탐색은 주어진 시작 지점으로부터 목표 지점까지 장애물에 부딪히지 않는 경로를 찾는 것이다. 본 연구에서는 시간제약이 있는 상황에서 로봇 경로 탐색을 위한 유전자 알고리즘을 제안한다. 제안하는 유전자 알고리즘은 적은 세대 수에서도 해를 찾을 수 있도록 수렴에 집중한 초기화, 유전자 연산자, 자연선택 방법을 사용하였다. 기존 유전 알고리즘들과의 비교 실험은 제안하는 유전 알고리즘이 경로 탐색을 위해 적은 세대 수를 사용하면서도 가장 짧은 경로를 찾을 수 있음을 보여준다.
#유전자 알고리즘(Genetic Algorithm) #로봇 경로 탐색(Robot Path Planning) #빠른 수렴(Fast Convergence)

목차

요약
I. 연구 배경
II. 제안하는 알고리즘
III. 실험 결과
IV. 결론
참고문헌

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