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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보전자통신기술학회 한국정보전자통신기술학회 논문지 한국정보전자통신기술학회 논문지 제2권 제3호
발행연도
2009.9
수록면
103 - 108 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2009

PID-전문가 복합형 제어기 설계
조현섭 한국정보전자통신기술학회 논문지 2009.09 학술저널

2000

PID-전문가 복합형 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어
조현섭 ,  오훈 ,  김희숙 외 1명 조명·전기설비학회논문지 2000.09 학술저널
전문가 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인 제어
조현섭 ,  오훈 ,  전정채 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

초록· 키워드

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산업자동화의 고정밀도에 따라 강인한 제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 시스템이 부하 외란을 받게 되면 제어시스템의 강인 제어는 어렵게 된다. 이에 대해 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 PID-전문가 복합형 제어기법을 제시하였다. 만약 PID 제어 시스템이 안정한 상태에 있다면 전문가 제어기는 사용되지 않는다. 그러나 오차가 일단 발생하게 되면, 전문가 제어기는 오차를 구속 영역 내로 들어가도록 제어한다. 이에 따라 외란의 영향은 현저히 감소하게 된다. PID-전문가 복합형 제어기를 이용한 직류 서보 전동기의 강인성을 시뮬레이션에 의해 확인하였다.
#DC motor #PID control #PID-Expert Hybrid #Robust control

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조현재 ,  김정현 ,  김수림 외 2명 대한조선학회 논문집 2021 .04
전문가 PID제어 시스템의 설계
崔漢浩 ,  李政勳 ,  高政鎬 외 2명 전기학회논문지 1994 .01

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