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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 1,560 - 1,564 (5page)
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산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게 되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템을 위한 PID-자기동조 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 자기동조는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 자기동조 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. PID-자기동조 제어 시스템의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다.
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1. [단행본] - L .X. Wang / 1997 / A Course in Fuzzy systems and control / Prentice-Hall
2. [단행본] - L. R. Medsker / 2000 / Hybrid neural network and Expert systems / Kluwer Academic publishers
3. [단행본] - K. J. Aström / 1988 / Automatic Tuning of PID controllers / Instrument socity of America
4. [단행본] - J. K. Slotine / 2001 / Applied Nonlinear ontrol / Prentice-Hall
5. [단행본] - C.A.Smith / 2002 / principles and practice of automatic process control / Wiley-Interscience
2. [단행본] - L. R. Medsker / 2000 / Hybrid neural network and Expert systems / Kluwer Academic publishers
3. [단행본] - K. J. Aström / 1988 / Automatic Tuning of PID controllers / Instrument socity of America
4. [단행본] - J. K. Slotine / 2001 / Applied Nonlinear ontrol / Prentice-Hall
5. [단행본] - C.A.Smith / 2002 / principles and practice of automatic process control / Wiley-Interscience
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