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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성환 (서울과학기술대학교) 이영일 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제6호
발행연도
2016.6
수록면
453 - 462 (10page)

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This paper proposes a torque control method for surface mounted permanent magnetic synchronous motor (PMSM) driven by a 2-level voltage source driven inverter, which has fast torque response and small torque ripple. The proposed torque control method follows the finite control set model predictive control (FCS-MPC) strategy. A reference state is derived at each time step for the given time varying torque reference and the cost index is defined so that the tracking error for this reference state should be penalized. The choice of an optimal output voltage vector is made first from the 6 possible active voltage vectors of the 2-level voltage source inverter. Then a modulation factor for the chosen optimal voltage vector is obtained so that the torque ripple can be reduced further. It is shown that the proposed FCS-MPC control method yields fast torque tracking response and small torque ripple through simulation and experiments.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PMSM 제어 시스템 모델 및 이산화
Ⅲ. 비용함수 설계 및 입력 전압벡터 인가시간 최적화
Ⅳ. 시뮬레이션 구성 및 결과
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
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