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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 477 - 482 (6page)
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This paper presents a simple approximation-based design approach for consensus tracking of heterogeneous second-order nonlinear systems under a directed network. All nonlinearities of followers are assumed to be unknown and non-identical. In the controller design procedure, graph-independent error surfaces are used and an unimplementable intermediate controller for each follower is designed at the first design step. Then, by adding and subtracting a graph-based term at the second step, the actual controller for each follower is designed by using one neural network employed to estimate a lumped and distributed nonlinearity. Therefore, the proposed local controller for each follower has a simpler structure than existing approximation-based consensus tracking controllers for multi-agent systems with unmatched nonlinearities.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 사전 지식 및 문제 정의
Ⅲ. 주 내용
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Y. Hong / 2006 / Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and variable topology / Automatica 42 (7) : 1177 ~ 1182
[학술지(정기간행물)] - Y. Cao / 2012 / Distributed coordinated tracking with reduced interaction via a variable structure approach / IEEE Transactions on Automatic Control 57 (1) : 33 ~ 48
[학술지(정기간행물)] - J. Hu / 2010 / Distributed tracking control of leader-follower multi-agent systems under noisy measurement / Automatica 46 (8) : 1382 ~ 1387
[학술지(정기간행물)] - Q. Song / 2010 / Second-order leader-following consensus of nonlinear multi-agent systems via pinning control / Systems & Control Letters 59 (9) : 553 ~ 562
[학술지(정기간행물)] - H. Zhang / 2012 / Adaptive cooperative racking control of higher-order nonlinear systems with unknown dynamics / Automatica 48 (7) : 1432 ~ 1439
[학술지(정기간행물)] - Y. Cao / 2012 / Distributed coordinated tracking with reduced interaction via a variable structure approach / IEEE Transactions on Automatic Control 57 (1) : 33 ~ 48
[학술지(정기간행물)] - J. Hu / 2010 / Distributed tracking control of leader-follower multi-agent systems under noisy measurement / Automatica 46 (8) : 1382 ~ 1387
[학술지(정기간행물)] - Q. Song / 2010 / Second-order leader-following consensus of nonlinear multi-agent systems via pinning control / Systems & Control Letters 59 (9) : 553 ~ 562
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