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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.6
- 수록면
- 567 - 572 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2018.18.0026
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In this paper, the consensus problem of triangular nonlinear systems under a switching network is studied. It is assumed that the network topology switches among a finite number of directed graphs, containing a directed spanning tree. The proposed controller employs a high-gain approach to compensate for triangular nonlinearity and to overcome the weaknesses of the average dwell time method. In contrast to the previous works, it is shown that our approach can solve the consensus problem for an arbitrarily small average dwell time. Finally, a simulation example is given to check the validity of the proposed controller.
목차
Abstract
I. 서론
II. 문제 정의
III. 주요 결과
IV. 수치 예제
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
R. Olfati-Saber and R. Murray, “Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 49, no. 9, pp. 1520-1533, 2004.
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