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In order to establish the robust controller design technique of series wound motor driver system. This paper proposes a method of Bang-Bang controller using a series wound motor driver system under improperly variable load. A Bang-Bang controller structure is simpler than the structure of PID plus Bang-Bang controller. This paper shows that a general 8 bits microprocessor is used efficiently implementing such an algorithm. The calculation time of software is extremely small when compared with conventional PID plus Bang-Bang controller. Both nonlinear operating characteristics of digital switching elements and describing function methods are used for the analysis and synthesis. Real time implementation of Bang-Bang controller is achieved. Concept design strategy of the control and PWM waveform generation algorithms are presented in the paper.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실시스템에 대한 실험
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - H. J. Park / 2006 / A Study on Performance Improvement for The Time Optimal Position Control Using DC Servo Motor / Conference Record, KAIST Press : 3 ~ 12
[단행본] - E. O. Doebelin / 2015 / Control System Principles and Design / John Wiley & Sons Inc. : 221 ~ 238
[단행본] - B. K. Bose / 2016 / Power Electronics and AC Drivers / Prentice-Hall : 149 ~ 152
[단행본] - M. H. Rashid / 2016 / Power Electronics Circuits, Device, and Applications / Prentice-Hall : 326 ~ 328
[단행본] - / 2015 / DC Motor, Speed Controls, Servo Systems, Engineering Handbook / Electro-Craft Corp. : 4-32 ~ 36
[단행본] - E. O. Doebelin / 2015 / Control System Principles and Design / John Wiley & Sons Inc. : 221 ~ 238
[단행본] - B. K. Bose / 2016 / Power Electronics and AC Drivers / Prentice-Hall : 149 ~ 152
[단행본] - M. H. Rashid / 2016 / Power Electronics Circuits, Device, and Applications / Prentice-Hall : 326 ~ 328
[단행본] - / 2015 / DC Motor, Speed Controls, Servo Systems, Engineering Handbook / Electro-Craft Corp. : 4-32 ~ 36
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