A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot

Nguyen Thanh T ,  uc ,  Yong-Tae Kim

정보 및 제어 논문집

2015 .04

영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템

이주혁 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

산업용 물류이송 로봇 주행 기술

황서연 ,  노경식

기계저널

2019 .05

포텐셜 필드법의 인력장을 이용한 이송로봇의 경로 추적

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계

이재홍 ,  이용석 ,  이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

선반 화물운송용 물류이송로봇의 개선된 주행알고리즘 연구

조재훈 ,  정의황 ,  김지연 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2018 .10

모듈형 컨베이어 랙 기반 물류 이송 로봇의 설계 및 물류 센터 내 경로계획

김영민 ,  김용태

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .02

베트남, 물류산업 디지털 전환 위한 물류로봇 도입 본격화

이현정

자동화기술

2022 .11

기술수용모형을 통한 물류센터 내 물류로봇 구매의도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구

황현철 ,  송상화

한국산학기술학회 논문지

2019 .12

현장 시각으로 바라본 물류로봇 서비스_물류 혁신 해법은 로봇…현장 요구 충족 위해선 ‘융합’과 ‘경험’이 중요

최재규

자동화기술

2023 .10

자율물류 시대 도래…물류로봇, AI 기반 지능화로 적용 가속화

함수미

자동화기술

2023 .04

자율주행 물류 이송 로봇

이정우 ,  김동연 ,  이상윤 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .01

물류로봇용 자율주행 전기차 개발

전광우 ,  정의정 ,  박성호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

물류 운송 로봇 시스템 설계

손현식 ,  김봉석 ,  박창우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적

임지웅 ,  차영훈 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

스마트 물류 동향은? 풀필먼트부터 자율주행 로봇까지

함수미

전자기술

2023 .02

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

5G 기반 물류 자동화 로봇을 활용한 스마트 물류 창고 시스템 구현을 위한 연구

박태욱 ,  윤만석

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05