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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김영민 (한경대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제2호
발행연도
2016.2
수록면
83 - 88 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

모듈형 컨베이어 랙 기반 물류 이송 로봇의 설계 및 물류 센터 내 경로계획
김영민 ,  김용태 제어로봇시스템학회 논문지 2016.02 학술저널
모듈형 컨베이어 랙 기반 물류 이송 로봇의 경로 계획 및 추적에 관한 연구
김영민 전기전자제어공학과 2016.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, a design method for a logistics transportation robot based on a modular conveyor rack and path planning considering the environment of a logistics center is proposed. The driving part of the logistics transportation robot is designed and the working method of lifter for the transportation function is explained. The design of the modular conveyor rack is also described and an algorithm for a logistics transportation robot using a modular conveyor rack is suggested. The A<SUP>*</SUP> algorithm is improved by using the concept of rotation cost and the initial state of the transportation robot’s characteristics. We experimented with a four-step transportation algorithm for a logistics transportation robot using a modular conveyor rack and showed that the proposed method can be used successfully in a logistics center. In addition, we verified the effectiveness of the improved A<SUP>*</SUP> algorithm considering the rotation cost and the initial state of the robot.
#logistics technology #transportation robot #path planning #modular conveyor rack

목차

Abstract
I. 서론
II. 모듈형 컨베이어 랙 기반 물류 이송 로봇의 설계
III. 물류 센터 내 물류 이송 로봇의 경로 계획
IV. 실험 및 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
D.-H. Jeong, J.-I. Park, and Y.-T. Kim, “Study on design of mobile robot for autonomous freight transportation,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems (in Korean), vol. 23, no. 3, pp. 202-207, Jun. 2013. google schola W.-J. Lee, S.-J. Lee, H.-Y. Lim, and C.-H. Kim, “A design and implementation of mobile logistics information system,” Journal of the Korea Society of Computer and Information (in Korean), vol. 17, no. 7, pp. 139-146, Jul. 2012. google schola R. Erol, C. Sahin, A. Baykasoglu, and V. Kaplanoglu, “A multi-agent based approach to dynamic scheduling of machines and automated guided vehicles in manufacturing systems,” Applied Soft Computing, vol. 12, no. 6, pp. 1720-1732, Feb. 2012. google schola S. Cho, D. Lee, and Y. Jung, U. Lee, and D. H. Shim “Development of a cooperative hetorogeneous unmanned system for delivery services,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 12 pp. 1181-1188, Dec. 2014. google schola V. Jaiganesh, J. Dhileep Kumar, and J. Girijadevi, “Automated guided vehicle with robotic logistics system,” 12th Global Congress on Manufacturing and Management, vol. 97, pp. 2011-2021, Dec. 2014. google schola

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