후미등 하단 학습기반의 차종에 무관한 전방 차량 검출 시스템

기민송; 곽수영; 변혜란

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자료유형: 학술저널

저자정보: 기민송 (연세대학교) 곽수영 (한밭대학교) 변혜란 (연세대학교)

저널정보: 한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제21권 제4호

발행연도: 2016.7

수록면: 609 - 620 (12page)

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최근 발생빈도가 높은 차량 간 충돌사고를 미연에 방지하고 운전자의 편의를 증진하기 위한 전방 충돌 경고 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 충돌 회피를 위한 차량 시스템에 자동으로 차량을 검출하는 기술은 필수적 요소이다. 기존의 학습 기반 차량검출 방법들은 일반적으로 차량의 후면 전체를 학습하며, 외형이 다른 승용차와 트럭, SUV의 경우 클래스를 분류하여 학습해야 한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위해 차종에 관계없이 후미등 하단 부의 외형은 유사하다는 점에 착안하여 하단부에 한해 Haar-like feature를 학습함으로써 전방 차량을 검출하는 방법을 제안하였다. 또한 검증단계로서 후미등 검출을 통해 실제차량과 차량이 아닌 것들을 분류하고 후미등 검출이 어려운 작은 크기의 후보 영역은 HOG(Histogram Of Gradient) 특징과 SVM(Support Vector Machine) 분류기를 통해 검증하여 오검출률을 낮추었다. 도로 주변에 건물이 많은 복잡한 영상에서도 차종에 관계없이 95%에 해당하는 정확도를 보여 전방 차량 검출 성능이 개선된 것을 확인하였다.

#Vehicle detection #tail-light lower section #tail-light detection #Haar-like feature #SVM

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[학술지(정기간행물)] - Zehang / 2006 / On-road vehicle detection a Review / IEEE Transactions on Pattern analysis and machine intelligence 28 : 694 ~ 711

[학술지(정기간행물)] - 이은주 / 2015 / 랜덤 포레스트 분류기 기반의 컨벌루션 뉴럴 네트워크를 이용한 속도 제한 표지판 인식 / 방송공학회 논문지 20 (6) : 938 ~ 949

[보고서] - Kum, Chang-Hoon / 2013 / Development of Lane Detection System using Surrounding View Image of Vehicle : 331 ~ 334

[학술지(정기간행물)] - Hyung-Sub Kang / 2010 / Passing Vehicle Detection using Local Binary Pattern Histogram / The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers : 261 ~ 264

[학술대회논문] - Thomas Schamm / 2010 / On-road vehicle detection during dusk and at night / IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Symposium ( ) : 418 ~ 423

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