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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Miaolei Zhou (Jilin University) Rui Xu (Jilin University) Qi Zhang (Jilin University) Ziying Wang (Jilin University) Yu Zhao (Jilin University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.5
발행연도
2016.9
수록면
1,457 - 1,465 (9page)

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The hysteresis nonlinearity of magnetically controlled shape memory alloy actuator is an obstacle in the achievement of high positioning accuracy. To eliminate the influence of hysteresis nonlinearity, a PID hybrid control method which uses the inverse Prandtl-Ishlinskii model as a feedforward controller is proposed in this paper. The PID parameters are searched by particle swarm optimization with cross and heredity function. The simulation results show that when the influence of external disturbance is not considered, the positioning accuracy of open loop control method is 0.67%, and the positioning accuracy of PID hybrid control based on particle swarm optimization is 0.38%; when the influence of external disturbance is considered, the positioning accuracy of open loop control method is 3.29%, and the positioning accuracy of PID hybrid control based on particle swarm optimization is 1.65%. This indicates that the proposed control method can effectively eliminate the impact of hysteresis nonlinearity and external disturbances on the positioning accuracy.
#Magnetically controlled shape memory alloy #Hysteresis nonlinearity #Prandtl-Ishlinskii model #Particle swarm optimization

목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling and Controller Design of the MSMA Actuator
3. Simulation Research
4. Conclusion
References

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - A. Sozinov / 2002 / Crystal Structures and Magnetic Anisotropy Properties of Ni-Mn-Ga Martensitic Phases with Giant Magnetic-Field-Induced Strain / IEEE Transactions on Magnetics 38 (5) : 2814 ~ 2816 google schola [학술대회논문] - S. Murray / 1999 / Magnetic and Mechanical Properties of FeNiCoTi and NiMnGa Magnetic Shape Memory Alloy / Symposium on Smart Structures and Materials : 204 ~ 211 google schola [학술대회논문] - I. Suorsa / 2002 / Applications of Magnetic Shape Memory Actuators / Proceeding of 8th International Conference on Actuator : 158 ~ 161 google schola [학술대회논문] - J. Tellinen / 2002 / Basic Properties of Magnetic Shape Memory Actuators / Proceeding of 8th International Conference on Actuator : 566 ~ 569 google schola [학술지(정기간행물)] - K. Ullakko / 1996 / Magnetically Controlled Shape Memory Alloys : A New Class of Actuator Materials / Journal of Materials Engineering and Performance 5 (3) : 405 ~ 409 google schola

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