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저자정보
박수호 (중앙대학교) 고영래 (중앙대학교) 김태형 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제3호
발행연도
2017.6
수록면
247 - 252 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2017.27.3.247

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본 논문에서는 비례제어밸브(Proportional control valve)의 비선형성인 비대칭 히스테리시스(Asymmetric hysteresis)에 대한 식별 및 피드포워드 제어기법을 기반으로 한 보상에 관한 연구 결과를 제시한다. 최근 Generalized Prandtl-Ishlinskii (P-I) 모델의 문제점을 해결하고자 제안된 Extended generalized P-I 모델을 활용하여 비례제어밸브의 비선형적 거동을 정밀하게 예측하였다. 또한 기존 연구에서 제안한 역 히스테리시스 모델의 파라미터들을 직접 식별하는 기법을 이용하였으며, 식별 및 피드포워드 제어를 기반으로 한 실험적인 보상 결과는 기존 연구에서 제안된 방법이 generalized P-I 모델에 국한되지 않고 다양한 히스테리시스 모델에 적용할 수 있음을 증명한다.
#비례제어밸브 #비대칭 히스테리시스 #Extended generalized Prandtl-Ishlinskii 모델 #피드포워드 제어 #Proportional control valve #Asymmetric hysteresis #Extended generalized Prandtl-Ishlinskii model #Feedforward conrtol

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Extended generalized P-I model
3. Inversion of extended generalized P-I model
4. Inverse extended generalized P-I 모델을 활용한 역 히스테리시스 식별
5. Inverse extended generalized P-I 모델 기반 피드포워드 제어
6. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
B. K. Sarkar, J. Das, R. Saha, S. Mookherjee, and D. Sanyal, “Approaching servoclass tracking performance by a proportional valve-controlled system,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vol. 18, no. 4, pp. 1425-1430, August 2013. V. Milic, Z. Situm, and M. Essert, “Robust position control synthesis of an electro-hydraulic servo system,” ISA Trans., vol. 49, no. 4, pp. 535-542, July 2010. K. Guo, J. Wei, J. Fang, R. Feng, and X. Wang, “Position tracking control of electro-hydraulic single-rod actuator based on an extended disturbance observer,” Mechatronics, vol. 27, pp. 47-56, March 2015. I. Lee, D. Oh, S. Ji, and S. Yun, “Control of an overlaptype proportional directional control valve using input shaping filter,” Mechatronics, vol. 29, pp. 87-95, August 2015. M. R. Zakerzadeh, and H. Sayyaadi, “Precise position control of shape memory alloy actuator using inverse hysteresis model and model reference adaptive control system,” Mechatronics, vol. 23, pp. 1150-1162, October 2013.

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