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저자정보
이우영 (중앙대학교) 이성원 (중앙대학교) 박승민 (중앙대학교) 김태형 (중앙대학교) 김종우 (가천대학교) 장인훈 (한국생산기술연구원) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제28권 제1호
발행연도
2018.2
수록면
49 - 56 (8page)
DOI
10.5391/JKIIS.2018.28.1.49

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스칼라 로봇을 이용한 신발 갑피의 열용융 접착재봉 자동화 공정에는 점착제를 이용하여 갑피 조각을 고정하는 작업이 필요하다. 본 논문에서는 신발 갑피의 모양을 고려하여 점착제 도포용 경로점을 생성하는 방법과 경로점을 이용하여 경로를 생성했을 때 스칼라 로봇의 유클리디안 거리가 가장 짧도록 경로를 최적화하는 방법을 제안한다. 자동으로 점착제 도포를 위한 경로점을 생성하기 위하여 갑피에 모폴로지 연산을 이용하여 스켈레톤을 적용하였고 스켈레톤의 끝점과 분기점을 점착제 도포를 위한 경로점으로 사용하였다. 또한 경로점들을 연결한 유클리디안 거리가 최소가 되도록 PSF-HS 알고리즘의 목적 함수로 각 경로점간의 유클리디안 거리를 사용하였다. 제안하는 방법을 이용하여 점착제 도포를 위한 경로를 생성한 결과 경로점이 갑피 표면에 골고루 분포되어있었고 별도의 설정 없이 자동으로 경로를 생성할 수 있었다.
#신발 갑피 열용융 접착재봉 #PSF-HS 알고리즘 #메타휴리스틱 알고리즘 #경로 최적화 #경로 생성 #shoe-upper fuse sewing #PSF-HS algorithm #meta-heuristic algorithm #trajectory optimization #path generation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 배경 이론
3. 신발 갑피의 점착제 도포 경로 생성 방법
4. PSF-HS 알고리즘을 이용한 경로 생성 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
I. H. Jang, K. E. Ko and K. H. Cho, “Automated System for Shoe-upper Pattern Recognition using Deep Neural Network,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 23, no. 9, pp. 705~710, 2017. W. Y. Lee, S. M. Park, I. H. Jang, T. H. Kim and K. B. Sim, “CNN-based Shoe-upper Pattern Recognition and Generation of Adhesive Point,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 23, no. 9, pp. 725~731, 2017. C. Harris and M. Stephens, “A combined corner and edge detector,” In Alvey vision conference, vol. 15, no. 50, pp. 10-5244, 1988. Y. K. Kim and K. S. Seo, “Automated Generation of Comer Detectors Using Genetic Programming,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 19, no. 4, pp. 580~585, 2009. W. J. Kim and C. I. Kim, “Text Region Extraction from Videos using the Harris Corner Detector,” Journal of KISS : Software and Applications, vol. 34, no. 7, pp. 646~654, 2007.

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