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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 859 - 868 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2016.16.0112
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This paper proposes a new global positioning system (GPS) receiver algorithm to improve the positioning accuracy of a transporter using fault detection and isolation techniques from satellite signals. To improve the positioning accuracy, several factors including a feasible number of satellite signals, SNR, NAV Measurement Quality Indicator (mesQI), and Doppler, among others, have been utilized in the proposed algorithm. To increase the number of feasible satellite signals, an erroneous satellite signal has been replaced by the previous one. In conventional approaches, received GPS signals are analyzed and directly determined to be contaminated or not. The only clean signals are utilized for identifying the current location. This fault detection and isolation (FDI) feasibility test is popular for commercial GPS receivers. In the urban environment, especially near a building, the feasible number of satellite signals becomes insufficient to position the transporter. To overcome this problem, satellite signals are efficiently selected and recovered. Additionally, using the proposed GPS receiver algorithm, a feasible number of satellite signals can be increased, thereby improving the positional accuracy. Real world experiments using a transporter that carries blocks in a shipyard have demonstrated the superiority of the proposed algorithm compared to conventional approaches.
목차
Abstract
I. 서론
II. GPS 위치 결정 측위 시스템
III. 신호의 신뢰성
IV. 정적 상태에서 위치 추정의 문제점
V. 정적 상태의 이동체 위치 추정을 위한 오류 검출 및 배제
VI. 실험 결과
VII. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 이병현 / 2015 / 곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21 (2) : 81 ~ 86
[학술지(정기간행물)] - J. Foster / 2014 / Sea state determination from ship-based geodetic GPS / Journal of Atmospheric and Oceanic Technology 31 (11) : 2556 ~ 2564
[학술지(정기간행물)] - P. Pramod / 2014 / GPS based advance soldier tracking with emergency messages and communication system / International Journal 2 (6) : 25 ~ 32
[학술지(정기간행물)] - T. N. Upashyay / 1993 / Autonomous GPS/INS navigation experiment for space transfer vehicle / Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on 29 (3) : 772 ~ 785
[학술지(정기간행물)] - X. Li / 2014 / Real-time GPS sensing of atmospheric water vapor : Precise point positioning with orbit, clock, and phase delay corrections / Geophysical Research Letters 40 (10) : 3615 ~ 3621
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