Linear Quadratic Regulation and Tracking using Output Feedback with Direct Feedthrough

Seungeun Kang; Jihyoung Cha; Sangho Ko

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자료유형: 학술저널

저자정보: Seungeun Kang (Korea Aerospace University) Jihyoung Cha (Korea Aerospace University) Sangho Ko (Korea Aerospace University)

저널정보: 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.17 Number.4

발행연도: 2016.12

수록면: 593 - 603 (11page)

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This paper presents the development of linear quadratic regulation and output tracking algorithms using output feedback when both the measurement and performance output equations contain direct feedthrough terms. Although all physical systems can be modeled without direct feedthrough, there are still many situations where system models with direct feedthrough are important. For this situation, we modify previous work on the same topic for systems without direct feedthrough. It is shown that for the regulation problem, the optimal output feedback gain for a direct feedthrough case can be directly obtained, via a transformation, from the approach used for systems without direct feedthrough. However, for the tracking problem, a new set of coupled matrix equations for determining the optimal output feedback gain is derived from the necessary conditions for minimizing the cost function. The effectiveness of the developed algorithms is demonstrated using numerical examples.

#Direct feedthrough #Linear quadratic #Regulation and Tracking #Output feedback

참고문헌 (17)

참고문헌 신청

Skogestad, S. / 2005 / Multivariable Feedback Control: Analysis and Design / John Wiley & Sons Ltd :284514

Pomfret, A. / 2005 / Eigenstructure Assignment for Semi-Proper Systems: Pseudo-State Feedback / Proceedings of the 16th IFAC World Congress

Gustafson, J. A. / 1991 / Control of a Large Flexible Space Structure Using Multiple Model Adaptive Algorithms

Fitch, J. A. / 1993 / Multiple Model Adaptive Control of a Large Flexible Space Structure with Purposeful Dither for Enhanced Identifiability

P.V. Kokotovic / 1976 / Singular perturbations and order reduction in control theory — An overview / Automatica 12(2):123~132

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