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정성은 (포항공과대학교) 문수진 (포항공과대학교) 조아영 (포항공과대학교) 석민아 (영일 고등학교) 양예슬 (영일 고등학교) 양희은 (영일 고등학교) 허서하 (영일 고등학교) 김경태 (포항공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,001 - 1,004 (4page)

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2차원 상에서 움직이는 표적의 좌표와 속도를 추정하는 칼만필터의 구현을 통해 기본적인 칼만필터의 기능을 숙지한다. 구현된 칼만필터의 성능을 가시적으로 확인하고 시스템 제어에 활용해 보기 위해 아두이노로 무선조정자동차(remote control car: RC CAR)를 제작하고 표적과 동일한 궤적으로 움직이도록 제어한다.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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