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박진영 (선박해양플랜트연구소(KRISO)) 심형원 (선박해양플랜트연구소(KRISO)) 이판묵 (선박해양플랜트연구소(KRISO)) 전봉환 (선박해양플랜트연구소(KRISO)) 백혁 (선박해양플랜트연구소(KRISO)) 김방현 (선박해양플랜트연구소(KRISO)) 유승열 (선박해양플랜트연구소(KRISO)) 정우영 (선박해양플랜트연구소(KRISO))
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제31권 제1호 (통권 제134호)
발행연도
2017.2
수록면
69 - 79 (11page)

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This paper presents the operations of a multi-beam echo sounder (MBES) installed on the deep-sea remotely operated vehicle (ROV) Hemire. Hemire explored hydrothermal vents in the Forecast volcano located near the Mariana Trench in March of in 2006. During these explorations, we acquired profiling points on the routes of the vehicle using the MBES. Information on the position, depth, and attitude of the ROV are essential to obtain higher accuracy for the profiling quality. However, the MBES installed on Hemire does not have its own position and depth sensors. Although it has attitude sensors for roll, pitch, and heading, the specifications of these sensors were not clear. Therefore, we had to merge the high-performance sensor data for the motion and position obtained from Hemire into the profiling data of the MBES. Then, we could properly convert the profiling points with respect to the Earth-fixed coordinates. This paper describes the integration of the MBES with Hemire, as well as the coordinate conversion between them. Bathymetric maps near the summit of the Forecast volcano were successfully collected through these processes. A comparison between the bathymetric maps from the MBES and those from the Onnuri Research Vessel, the mother ship of the ROV Hemire for these explorations, is also presented.
#Deep-sea ROV 심해 원격조종무인잠수정 #Hemire 해미래 #Multi-beam Echo Sounder 다중빔 음향측심기 #Hydrothermal vent 열수분출공 #Post-proceesing 후처리

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 해미래와 다중빔 음향측심기
3. 음향측심 데이터의 후처리
4. 실해역 탐사 데이터의 수집
5. 결론
References

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