차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어

김동찬 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법

최완식 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정

김민수 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

심층학습 기반 차선 인식을 통한 안전한 종 · 횡방향 비선형모델예측제어 거동 계획

유윤하 ,  김도영 ,  도우키 올리드 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

차량의 제동 및 차선변경 기동이 승객 운동에 영향을 미치는 요인

황현호 ,  김동오 ,  김태웅

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

다물체 차량 동역학 모델 기반 차량 쏠림 제어 로직 구현

김대현 ,  도영환 ,  문호진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향

이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술

최세환 ,  김정호 ,  윤준용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구

정상진 ,  Nguyen Van Quang ,  윤득선 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법

이수목 ,  박기광 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법

전희진 ,  이지환 ,  김병욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06