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굴삭기 작업장치의 관성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
21톤급 전기 굴삭기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
전기 굴삭기용 전자유압 시스템 제어 알고리즘 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
전기굴삭기의 면삭작업을 위한 영상 기반 원격조종 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
전기굴삭기 효율향상을 위한 전기동력시스템 동작점 제어알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
굴삭기 선회시스템의 등가 실험실 시험을 위한 관성모멘트 결정
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2015 .09
동역학 시뮬레이션을 이용한 굴삭기 선회 부의 거동 특성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
관성 측정 장치를 이용한 굴삭기 자세 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
굴삭기 선회 시 떨림현상 분석 및 개선
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
굴삭기 유압선회 모터의 동력성능 측정을 통한 전기 선회 모터 제원 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전기굴삭기 에너지 효율 향상을 위한 유압펌프 - 전동기 통합 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
Determination of Equivalent Moment of Inertia of Flywheel for Inertial Endurance Test of Excavator Slewing System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .06
소형 전기굴삭기 붐선회용 전기-유압 구동 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
저궤도 위성의 적응형 성능 보장 자세 제어 및 관성모멘트 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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