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GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
안정적인 주행을 위한 IMU 센서 활용 기반 차량 자세 정보 초기화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
저가 관성항법장치 드리프트 제거에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 도로 표면 지도 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 실시간 도로 표면 프로파일 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
강우 효과를 고려한 라이다 센서 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구
한국항공우주학회지
2018 .11
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