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Magnetically Controlled Rolling Motion of Helical Soft Robots on Gastric Cancer Model
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
Contactless Magnetomotility of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
Effects of Helix Geometry on Magnetic Locomotion of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
Self-regulated Exploring Soft Robot Based on Liquid Crystal Elastomer Helical Filament
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
Remote control of helical soft robots via external mangetic field
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .10
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
Can Barista Robots Serve Like Humans? The Moderating Effects of Perceived Humanness on Contactless Service Robots
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2021 .12
Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇
전기전자재료학회논문지
2021 .11
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
User-centric Robot Manipulation Using AR/VR-based Interactions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Helical 알고리즘을 사용한 레이더 데이터 생성과 딥러닝 모델을 활용한 분류
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
오리가미 구조 기반 Helical route tendon 구동 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
통신기기의 사전 등록 정보를 이용하는 비접촉 출입문 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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