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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
윤준상 (경희대학교) 김종우 (경희대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
2,659 - 2,662 (4page)

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The helical tendon routing soft robot offers several advantages over the conventionally used straight tendon routing soft robots. By employing this helically routed tendon, the soft robot achieves a broader and more complex 3D workspace compared to traditional straight tendon paths, enabling efficient obstacle avoidance and intricate tasks. And the integration of origami structures further enhances the robot’s adaptability. In this study, we present a modeling approach for a helically routed tendon origami soft manipulator. The robot was fabricated using 3D printing, and experimental validation, including motion tracking, confirmed the feasibility of the proposed tendon-driven system.
#소프트로봇(Soft robot) #오리가미(Origami) #하이브리드 구동(Hybrid driven) #힘줄 구동(Tendon driven) #나선 배치 힘줄(Helical tendon routing)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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