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Contactless Manipulation of Magnetically Active Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
Remote control of helical soft robots via external mangetic field
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .10
Effects of Helix Geometry on Magnetic Locomotion of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
Self-regulated Exploring Soft Robot Based on Liquid Crystal Elastomer Helical Filament
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇
전기전자재료학회논문지
2021 .11
Contactless Magnetomotility of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Helical 알고리즘을 사용한 레이더 데이터 생성과 딥러닝 모델을 활용한 분류
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
오리가미 구조 기반 Helical route tendon 구동 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Identification of gastric cancer biomarkers by comparison of the breath profiles of gastric cancer patients and healthy subjects
한국생물공학회 학술대회
2016 .10
딥러닝 기반 위 질환 컴퓨터 보조 진단 시스템 개발 및 Grad-CAM을 활용한 시각화
전기학회논문지
2023 .02
비대칭압연의 진화: 등주속이형압연과 벨트압연
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2024 .10
Strain and Texture Evaluation in Differential Speed Rolling
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2016 .10
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
롤 아웃이 가능한 모션 확산 모델
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
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