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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF ER BRAKE/CLUTCH
3. FORMULATION OF CONTROL SYSTEM
4. RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
References
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Rotational Motion Control Using ER Clutch/Brake Actuators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .08
ER 클러치 및 브레이크 시스템을 이용한 세탁기 운동 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
ER 및 MR 클러치의 성능 비교 ( Performance Comparison between ER and MR Clutches )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
ER클러치의 성능실험에 관한 기초적 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
ER 유체의 온도상승에 의한 ER 클러치의 성능변화 예측 ( Estimation of Performance Variation of ER Clutch due to Temperature Increase of ER Fluid )
한국트라이볼로지학회 학술대회
1997 .06
ERS-2 추적 시험 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
ER 브레이크 시스템의 능동 장력 제어 ( An Active Tension Control of ER Brake System )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
동일한 간극을 갖고 있는 ER 및 MR 클러치의 성능 비교 ( Performance Comparison Between ER and MR Clutches with Same Gap Size )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .06
ER브레이크 작동기를 이용한 능동 장력 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
ER 현가장치 및 ER 브레이크를 적용한 전체차량의 거동분석
한국소음진동공학회논문집
2007 .05
PID 제어를 이용한 원통형 ER 클러치의 각속도 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
전기유변성 클러치의 동력전달 메커니즘 ( 제3보 : ER 클러치의 성능의 관한 실험적 고찰 ) ( Power Transmisson Mechanism of Electroheological Clutch ( Part III : Experimental considerations on performance of ER clutch )
Tribology and Lubricants
1997 .12
ER 밸브를 이용한 자동차 브레이크 시스템의 차륜 슬립제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
ER 밸브-실린더 시스템의 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
ER 클러치와 압전 작동기를 이용한 유연 갠트리 로봇 팔의 강건제어 ( Robust Control of a Flexible Gantry Robot Arm Using ER Clutches and Piezoactuator )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .12
ER 브레이크를 이용한 와이어 방전가공기의 장력제어
한국생산제조학회지
2004 .10
듀얼클러치변속기를 위한 클러치 액추에이터의 설계 및 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
ER 현수장치를 갖는 궤도차량의 H∞제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2000 .01
ER유체를 작동유체로 하는 클러치의 제작 및 성능 실험
한국기계가공학회지
2004 .03
ER 밸브를 이용한 자동 하역 시스템의 제어(Ⅰ) : ER 밸브의 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .09
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