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이정신 (국방과학연구소) 성창기 (국방과학연구소) 남성호 (국방과학연구소) 한경준 (국방과학연구소) 오주현 (국방과학연구소) 김천중 (국방과학연구소)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2017.6
수록면
967 - 970 (4page)

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By using Cramér-Rao Bound(CRB), Bayesian nonlinear filter based Terrain Referenced Navigation (TRN) algorithms can be evaluated. First, general CRB is derived from Fisher Information Matrix(FIM). In this study, the recursive posterior CRB is derived to evaluate the performance of TRN algorithms. Next, Point-Mass filter and various Particle filters are designed and evaluated through Monte Carlo simulation. Performance evaluation is inferred from the proximity to CRB.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 지형대조항법 성능 검증
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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