Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot

Raja ,  am.P ,  P 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05

차세대 전력반도체 응용을 위한 Ultra Wide Band Gap Ga₂O₃ 소재 기술

문영부 ,  이현엽 ,  정형석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Human-following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information

Takahi ,  o Inoue ,  Yasutoki Okazaki

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

A Study on object tracking for mobile robot using image and distance information

Jong-Hyeong Kim ,  Dong-Hwi Jang ,  Kyung-Jae Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors

Baeksuk Chu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Wall Following Control Algorithm for a Car-Like Wheeled-Mobile Robot with Differential-Wheels Drive

Lafin Ha ,  i P ,  ayudhi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Uncertainty Modeling and Efficient Position Determination of Pedestrians’ Routing using Ultra Wide Band Radar

김준규 ,  이현수

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2016 .11

소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구

박재훈 ,  안민성 ,  한재권

로봇학회 논문지

2022 .06

자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템

공정환 ,  김원호 ,  이병욱 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종

최재완 ,  이건희 ,  이치범

로봇학회 논문지

2020 .09

차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어

정세형 ,  최성식 ,  박훈민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Placing Beverages with a Service Robot using Line Detection and Plane Recognition

Soo-Bin Pa ,  k ,  Sang-Seok Yun

Journal of information and communication convergence engineering

2025 .03

이동로봇의 객체추종 경로제어를 위한 와이어 구동식 위치 센서

심준혁 ,  김재동 ,  윤석훈 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .10

Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots

Miyoung Cho ,  Minsu Jang ,  Choulsoo Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information

Ji-Hyun Pa ,  k ,  Tae-Young Uhm 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10