Robust Tracking Model Predictive Control Scheme for Application to Differential Mobile Robot for Trajectory Tracking

J. G. Leem ,  D. J. Kim ,  M. H. Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종

최재완 ,  이건희 ,  이치범

로봇학회 논문지

2020 .09

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험

정찬영 ,  김태연 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템

이주혁 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

박진현 ,  이태환 ,  배준경

한국기계기술학회지

2017 .01

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

운용자 중심의 차동바퀴형 모바일 로봇 조종을 위한 속도 제어 알고리즘

김동환 ,  이동현

한국산업정보학회논문지

2019 .10

일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2018 .04

동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘

최인구 ,  강준우 ,  최현석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk

Seoungwoo Lee ,  Minsu Kim ,  Miaojun Zhou 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12