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소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
섬유기반 소프트 액추에이터 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
소프트 액추에이터에 대한 초탄성 씰의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Design and Grasping Control of Rib-Reinforced Bending Soft Actuators by Vacuum Driven
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
고체 추진제 카트리지를 탑재한 신개념 PCB On-Board 소프트 로봇용 공압 액추에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
하이퍼리던던트 소프트로봇 상태추정 : 기초실험결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
캡슐형 소프트 리니어 액추에이터의 설계 및 동역학 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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