재활 및 신체 보조를 위한 소프트 웨어러블 로봇의 개발 현황 및 발전 방향

박용래 ,  김태경

로봇과 인간

2017 .04

Development of a deep learning-based real-time gesture detection and classification model using a wearable sensing glove

Hyewon Cho ,  Sujin Jeon ,  Soyeon Pa 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

손재활을 위한 소프트 웨어러블 로봇재활 장치

박형순 ,  김동현

로봇과 인간

2016 .04

재활 로봇에 사용되는 와이어와 스프링을 이용한 웨어러블 로봇 손 개발

김현준 ,  김동규 ,  김정현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

웨어러블 디바이스의 신뢰성 시험을 위한 국제표준 동향

최재석 ,  박진오

전자공학회지

2021 .07

형상 기억 합금 기반 인공 근육을 활용한 소프트 웨어러블 로봇의 힘 센서리스 제어 기법

이주찬 ,  서현욱 ,  박철훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07

농업과 웨어러블 기술

인현기

로봇과 인간

2017 .04

딥러닝 이용한 웨어러블 지식 스키마 자동 생성

김은솔 ,  온경운 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

표현적 웨어러블 테크놀로지의 확장: 웨어러블아트

김영희

정보과학회지

2015 .11

수중 동작 분석을 위한 웨어러블 디바이스 및 분석 알고리즘

최원흠 ,  강경태

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

군사 동작 인식을 위한 IMU 기반 발목형 웨어러블 디바이스 개발

장병준 ,  조정훈 ,  김도현

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2022 .11

Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot

H. C. Pa ,  k ,  Y. J. Cho 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현

김현준 ,  백수황 ,  김정현

한국전자통신학회 논문지

2021 .10

딥러닝을 활용한 웨어러블 증강현실 기반 핸즈 프리 작업 지원 방법

박경범 ,  최성호 ,  문홍주 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots

박용래

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .04

착용 목적에 따른 웨어러블 로봇 개발 시 효율적인 최적의 인체 압박 부위 도출

박소영 ,  엄란이 ,  박선희 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06

피부부착형 웨어러블 컴퓨터 기술 동향

손용기 ,  김지은 ,  손종무 외 1명

방송과 미디어

2015 .04

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11